A P&A Solicitadores é um projeto idealizado em meados de 2020 por Rafael Parreira e Cláudio Alfaiate, ambos Solicitadores. Pensada com uma estrutura essencialmente digital, o desenvolvimento de um escritório virtual foi o primeiro passo nesta caminhada. A 7 de setembro de 2020, era oficializado o lançamento do escritório virtual da P&A Solicitadores.
No início de 2021, em pleno confinamento pandémico, a P&A Solicitadores abre o seu primeiro escritório físico.